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FMS物料搬运机器人相关论文
基于人工神经网络的FMS物料搬运机器人的故障诊断
本文讨论了一种无导师的神经网络模型──自适应谐振理论ART,详细分析了ART的工作原理及故障诊断过程.本文以FMS中的物料搬运机器人的故障诊断......
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