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阐述了ZDY1900S（MKD-5S）型煤矿钻机的结构及转动原理。该钻机具有便于拆解、便于运输等特点。液压系统中采用变量马达和变量泵,可以进行无极调速,扩大了转速和扭矩的调整范围,提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。采用单油缸对钻具进行进给和起拔并利用回转参数与给进工艺参数独立调节的双泵系统,能满足多种工况下的钻孔作业。