【摘 要】
：
基于理想数模的虚拟装配可在设计阶段用于检查装配序列、获得装配路径、检查间隙等,然而单件、复杂大结构件产品的现场装配,一次性装配成功是目前面临的最大挑战。提出一种全
【机 构】
：
东华大学机械工程学院; 上海交通大学机械与动力工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51475301,51575353)
论文部分内容阅读
基于理想数模的虚拟装配可在设计阶段用于检查装配序列、获得装配路径、检查间隙等,然而单件、复杂大结构件产品的现场装配,一次性装配成功是目前面临的最大挑战。提出一种全新的、三维几何模型和海量测量数据互融的虚拟装配技术——"半实物虚拟装配"。探索基于胖模型的半实物装配信息模型,研究半实物装配中的几何特征模型、装配约束模型的建模方法,展开对半实物装配的模型定义、表达、融合的研究;通过全局上下文装配特征的配准规则树,揭示半实物装配的配准机理,进而获得面向实际的通用优化装配方法;最后在航天舱段结构件实际装配过程进行实际验证,试验结果证实了半实物虚拟装配技术在实际应用层面的可行性与高效性。
其他文献
随着互联网经济的发展,以共享单车为代表的共享经济消费模式快速发展,随之带来相应的市场监管、运作环境等问题。本文以共享单车的消费行为模式为研究对象,分析共享经济运营
设Ｐｎ是粒子运动的概率，这种粒子以掷骰子方式运动县在ｎ处终止，现找到了Ｐｎ的极限存在且有限的充要条件，该问题与Ｌｅｖｙ过程中的一个问题相关。
日益加重的老龄化趋势给我国养老服务业的发展提出了严峻的要求,本文通过梳理当前我国养老服务业中存在的有效供给不足、供给结构不合理、融资机制不完善、单一责任主体运营
维吾尔成药商品作为维吾尔医药传承发展中的重要环节,其销售情况直接影响着维吾尔民族医药文化的延续。将维吾尔成药商品的名称翻译成其他文字,是扩大维吾尔成药商品销售群体
目的：＂鸠＂是我国传统文化的重要组成部分之一,很多古代文献上都有关于鸠的记载,鸠产品在汉代时期十分流行,本文将深入研究分析汉代时期关于鸠的文化以及产品,并重点阐述现代鸠产
从田径径赛运动员的赛前训练、心理训练、赛前准备等几方面进行论述.旨在为田径运动员培养最佳竞技状态提供理论依据.
采用文献资料法对体育运动中会对青少年产生的负性心理影响进行了一些分析和研究 ,为从事体育教育的同行提供参考 ,以在实际工作中防微杜渐 .
石油及重金属等原材料的广泛开采与使用,使石油、重金属污染及其复合污染日益加重,对环境和人类的危害也越来越大。生物法在污染物治理方面由于其成本效益良好以及环境友好性
科技服务创新型人才培养是当前发展服务经济以及适应经济新常态的本质要求.为了培养适合服务经济时代发展需要的人才,高校必须克服目前人才培养目标与社会实际需求不匹配,课
正确理解健康的涵义,在学校中针对体育课程树立健康第一的理念。有效把控体育教学和学生心理健康之间的关系,积极更新体育教学观念,完善教学方法,促进心理健康实施。