【摘 要】
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针对驾驶员开车行为的特点,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数,并仿真计算了驾驶员在不同道
【机 构】
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西安交通大学人工智能与机器人研究所,,吉林大学
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针对驾驶员开车行为的特点,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数,并仿真计算了驾驶员在不同道路环境下的轨迹决策行为.
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