【摘 要】
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本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法，首先导出了包括不确定因素在内的Ｈ∞范数作为鲁棒性指标，可用梯度法进行优化．为了限制输出反馈阵Ｋ的高增益，在性能指标中附
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本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法，首先导出了包括不确定因素在内的Ｈ∞范数作为鲁棒性指标，可用梯度法进行优化．为了限制输出反馈阵Ｋ的高增益，在性能指标中附加了Ｋ的Ｆｏｒｂｅｎｉｕｓ范数作为惩罚项，并给出了相应的寻优算法，以求得合适的输出反馈阵．算例表明，优化效果明显．
This paper presents a robust output feedback design algorithm for structural uncertain systems. First, the H∞ norm including uncertain factors is derived as a robust index, which can be optimized by gradient method. In order to limit the high gain of the output feedback matrix K, the Forbenius norm of K is added as a penalty term in the performance index, and the corresponding optimization algorithm is given to obtain the appropriate output feedback matrix. The example shows that the optimization effect is obvious.
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