【摘 要】
：
带有挠性附件的卫星,其姿态控制系统存在剩余模态和参数不确定性摄动。LQR(Linear Quadratic Regulator)控制在系统参数不匹配时将使控制系统的性能变差,甚至不稳定。应用奇
论文部分内容阅读
带有挠性附件的卫星,其姿态控制系统存在剩余模态和参数不确定性摄动。LQR(Linear Quadratic Regulator)控制在系统参数不匹配时将使控制系统的性能变差,甚至不稳定。应用奇异值分解法对系统进行鲁棒稳定性检验可以判定挠性卫星的剩余模态和参数不确定性摄动对稳定性的影响。
Satellite with flexible attachment, the attitude control system has residual mode and parameter uncertainty perturbation. LQR (Linear Quadratic Regulator) control in the system parameters do not match will make the control system performance deterioration, or even unstable. Using the singular value decomposition method to test the robust stability of the system, we can determine the influence of residual modes and uncertainty of parameters on the stability of the flexible satellite.
其他文献
HMX是硝胺无烟固体推进剂的重要组分。木文介绍了β→δHMX的环形结构固相相变特性以及它与推进剂的力学性能和燃烧特性的关系。 本文还介绍了提高硝胺固体推进剂力学性能的
本文介绍飞机及发动机中出现的微动损伤概况。飞机构件实验室实验中约有90％的破坏均发生在有微动环境处,微动作用使材料的疲劳强度降低了30～80％。本文还介绍了微动损伤的典型特
用一种 PVF_2压电薄膜传感器,在低速开口风洞中测量了直径为208毫米圆柱体表面的动态压力。测量表明,圆柱体人面动态压力变化频率与圆柱体尾流中卡门涡街的涡分离频率是一致
本文用二维激光多普勒测速仪和探针取样法对大速差射流燃烧室中冷态三维湍流气固两相流动进行了实验研究,测量了气相速度,颗粒速度、颗粒质量流分布及两相各自的湍流特性,探
本文阐述了一种求解叶栅跨音速流动反问题的方法.流场的数值模拟以有限体积法为基础.应用这一技术设计叶型,型面上气流压力将达到预先规定的值.文中介绍了这种方法求解的基本
采用锰基钎料,在炉中高温真空钎焊后发现,放置钎料处残留有明显的钎料未熔化痕迹,造成隔扳钎缝强度降低。本文对钎料未熔化痕迹产生的原因及合格隔板产品的钎焊作了较详细的
目前多数企业都已把教育培训工作摆在了工作首位,但工作开展的效果却大相径庭。如何建立有效的教育培训激励机制,提升员工队伍学习力,山西省襄汾供电支公司在建立企业教育培
一 三儿找四儿去。三儿家到四儿家约有三五十米。三儿走一半，又碰到这个翻着白眼，爆炸了头发的憨憨娃儿。憨憨娃儿成天在垃圾堆里找吃的。有钱了也会花。当然，主要还是人们都看不上骗憨憨娃儿。三儿掏出二十块钱，拍在憨憨娃儿手里，说，花去！天底下啥人也得活。 三儿见了四儿，说，我有一堆铁要卖，你帮我装上车。四儿鼻孔喷股子气，光笑不言语。三儿又说，路上有一堆铁，咱给他卖了。要带啥？四儿说。把钢筋剪子带上就行
本文讨论了非定常分离涡的显示方法,进而研究了平板上扰流片处于静止及在不同频率下振动时所诱导的分离涡的形成过程。当扰流片静止时,在拢流片后仅形成不规则的大尺度涡,一
本文采用等效系统方法,对某机横航向电传操纵系统进行了等效系统拟配计算,给出了一些飞行状态的等效计算结果及初步分析,并按照MIL-F-8785C有关条款进行飞行品质评定。结果表