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针对已有仿生偏振光导航方法中，根据局部天空区域的偏振信息获取导航信息存在的缺陷，提出一种基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法．该方法利用大气偏振模式的对称性定义了偏振响应和函数，根据大气偏振模式有限采样点的偏振信息，拟合估计出太阳子午线位置，并最终获取导航方向角信息，最后通过多组观测时刻、多组观测地点的仿真实验，验证了基于大气偏振模式分布规律的导航方向角计算方法的有效性．