基于自循迹的全向运输车研究

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针对制造车间运输空间狭小、运输量大的特点,提出了一种从可在狭小空间灵活移动的运输车.从结构设计、控制系统等方面论述了全向运输车的特点,通过现场的测试,较好的满足了设计要求.
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