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基于自循迹的全向运输车研究
基于自循迹的全向运输车研究
来源 :数字化用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:study1129
【摘 要】
:
针对制造车间运输空间狭小、运输量大的特点,提出了一种从可在狭小空间灵活移动的运输车.从结构设计、控制系统等方面论述了全向运输车的特点,通过现场的测试,较好的满足了设
【作 者】
:
杨汉
刘长明
【机 构】
:
610091,四川成飞集成科技股份有限公司 四川 成都610091,成都飞机工业(集团)有限责任公司 四川 成都;
【出 处】
:
数字化用户
【发表日期】
:
2017年33期
【关键词】
:
全向
自循迹
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针对制造车间运输空间狭小、运输量大的特点,提出了一种从可在狭小空间灵活移动的运输车.从结构设计、控制系统等方面论述了全向运输车的特点,通过现场的测试,较好的满足了设计要求.
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