【摘 要】
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行车在运行过程中主要是通过车轮与轨道的配合，保证其运行的轨迹，车轮轮毂一般采用H形卡在轨道上，运行方向则受轨道的约束。行车的驱动方式基本有两类：一类为单边驱动，即用一台电
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行车在运行过程中主要是通过车轮与轨道的配合，保证其运行的轨迹，车轮轮毂一般采用H形卡在轨道上，运行方向则受轨道的约束。行车的驱动方式基本有两类：一类为单边驱动，即用一台电机通过长传动轴带动行车两边的车轮运行；另一类为双边驱动，即用两台电机分别带动行车两边的车轮运行，其对传动轴、电机及安装精度均有极高要求。
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