基于磁滞预测模型的GMA精密位移控制方法与实验研究

来源 :应用基础与工程科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：borchifish

【摘要】

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针对一种基于超磁致伸缩材料的直动型执行器，用经典Preisach理论建立其磁滞预测数值模型．采用Lagrange双线性插值法显著提高了该模型的预测精度；提出了一种Preisach模型的实时数

【作者】

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丁攀王振锋吕福在项占琴

【机构】

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浙江大学现代制造工程研究所,河南农业大学机电工程学院

【出处】

：

应用基础与工程科学学报

【发表日期】

：

2012年3期

【关键词】

：

超磁致伸缩执行器 Preisach磁滞模型 PID前馈补偿控制精密位移控制 GMA Preisach model PID feed-forward com

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（60801011）,中国博士后科学基金资助项目（20060390337）

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针对一种基于超磁致伸缩材料的直动型执行器，用经典Preisach理论建立其磁滞预测数值模型．采用Lagrange双线性插值法显著提高了该模型的预测精度；提出了一种Preisach模型的实时数字补偿算法，在静态及准静态情况下解决了直接求取Preisach逆模型的难题．建立了基于Preisach前馈补偿模型的PID控制算法，实验验证了该方法相对于开环控制和普通PID不仅能够显著提高GMA位置跟踪能力，同时也提高了GMA的定位控制精度．

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