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基于IDEF0的葡萄套袋机器人功能模型设计研究
基于IDEF0的葡萄套袋机器人功能模型设计研究
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yww74
【摘 要】
:
葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树。基于功能
【作 者】
:
谢荣怡
蒋志敏
【机 构】
:
广西鑫盟投资有限责任公司
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2010年14期
【关键词】
:
IDEFO
套袋机器人
机械手
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葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树。基于功能模型分析,提出了葡萄套袋机器人的原型。
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