论文部分内容阅读
葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树。基于功能模型分析,提出了葡萄套袋机器人的原型。
基于IDEF0的葡萄套袋机器人功能模型设计研究
【摘 要】
：
葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树。基于功能
【机 构】
：
广西鑫盟投资有限责任公司
【出 处】
：
科技创新导报
【发表日期】
：
2010年14期
其他文献
扫描探针显微镜（SPM）作为高精度显微工具的同时，还可以作为加工工具对样品表面进行刻蚀加工。扫描探针刻蚀加工技术（SPL）近年来发展迅速。本文综述了基于SPM的扫描探针机械刻蚀技
岩浆岩侵入呈岩脉状枝叉式侵入接触时,仅使煤层结构变得稍为复杂,对其可采性影响不大;两层岩浆岩呈现岩盘状顺层注入接触时,严重的破坏了煤层的稳定性和可采性。
甲骨文是我国迄今为止发现的最古老的较成熟的系统文字,数字化甲骨文具有重要的现实意义。本文首先阐述了甲骨文构件,以及构拆件分的重要意义;接着介绍了如何把甲骨文字拆分
武隆县铁矿乡鸡尾山山体垮塌事故被疑与矿山违规开采爆破有关。此前在对宝成、兰新、鹰厦铁路线的边坡稳定情况统计中,发生边坡变形工点共198处,其中34%由不规范的爆破施工引
基于图像散焦特征测深的基本原理是通过X-Y平面上的散焦图像特征而获得Z方向上的深度信息。散焦量的计算有多种方法，本文提出一种优化的方法，使其对噪声的敏感性大大降低，提高了
本文介绍了在宿舍网建设中,以802.1x为认证手段、配合使用城市热点Dr.COM2133B-RAS认证计费设备的建设经验,为高校宿舍网络的建设与管理提出了一种参考方案。
叙述了数控加工中NC代码的传统验证方法及几何仿真的目的和意义，着重讨论了数控车床几何仿真的系统结构以及NC代码验证程序的流程，最后分析了几何仿真中欠切与过切的布尔差算法
本文针对原有视频监控系统装置在运行中暴露出的问题,分析了问题产生原因,介绍了该系统改进的主要方案和应用的新技术,并对该实施技术改造后的运行效果、经济效益作了相应分
在土木工程施工中,模板工程成本占到总成本近三分之一,模板坍塌造成的伤亡事故在建筑施工事故中也占有相当大的比例。随着大跨度、高净空的混凝土建筑结构的大量出现,模板及
通过分析目前几种常用的AutoCAD二次开发技术的特点,论述了如何综合运用Ob jectARX与ActiveX Autom ation技术开发计算机辅助工业设计系统中的机床操作部件模块(人机工程模块)的方法。