基于约束变速趋近律离散滑模的感应电机控制方法

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为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力,本文提出了一种基于约束变速趋近律离散滑模的感应电机控制方法,研究了在感应电机矢量控制系统中,针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法。分析了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析研究。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能且动态过程中有较小的超调,并且系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
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