离散滑模相关论文
针对数字式激光振镜系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,采用了一种基于趋近率的自适应离散滑模变结构控制方案.首先......
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.......
本文研究了一种采用滑模变结构控制的逆变器并联控制策略解决传统的基于下垂特性法、或者是改进的下垂特性法的逆变器并联均流受参......
开关磁阻电机(SRM)以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势，正逐渐成为继直交流调速系统之后出现的一种新型调......
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律......
针对离散指数趋近率中的带状切换带会带来系统抖振,降低系统的稳态性能这个问题,结合离散变速趋近率,提出了一种离散组合趋近率,并......
针对ATM网络的拥塞控制问题，考虑网络中的不确定性因素，借助离散滑模控制理论的设计方法。提出一种二进制ABR（可用比特率）流量控制算法......
为了实现磁悬浮支承系统的稳定悬浮和精确控制,设计了一种模糊自适应离散滑模控制器。采用自适应离散滑模切换函数,通过指数趋近律......
针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型（Cerebellar Model Articulation Controller,......
为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力，本文提出了一种基于约束变速趋近律离散滑模的感应电机控制方法，研究了在感应电机矢量......
为了提高弹用电动舵机的鲁棒性，采用了铰链力矩的舵机数学模型，从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正，研究了一种基于离......
针对离散化的末制导模型,基于一种新型离散变速趋近律设计了离散滑模制导律。利用该新型离散变速趋近律的特性消除了视线角速率的......
感应电机由于其成本和维护优势而广泛用于很多领域。随着计算机与数字技术的不断发展,感应电机的控制系统越来越多地采用基于微处......
利用一种新的离散滑模控制方法，设计了发动机怠速的离散滑模（DSM）控制琴，用已开发出的4缸、1．4L的AJR发动机怠速控制系统的非线性模型进......
针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设......
为解决长行程与高精度之间的矛盾,研制了由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统。针对第一级执行器提出了自适......
有杆抽油系统在油田采油中占主导地位,是油田能耗的主要组成部分,其运行效率一直备受关注。采用传统游梁式抽油机是有杆抽油系统效......
针对磁悬浮支承系统复杂非线性、参数时变、强扰动的特点和高精度数字控制要求，设计了基于干扰估计的离散积分滑模磁悬浮支承控制器......
水泥粉磨是水泥生产过程不可或缺的组成部分,但水泥粉磨系统的强耦合、大时滞、大惯性使其难以取得满意的控制效果,造成水泥质量波......
为了提高光伏发电效率和电能质量,减少电能质量扰动,在传统的双闭环控制理论基础上,分别基于离散滑模控制和鲁棒伺服控制设计电流......
汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是先进的驾驶员辅助系统,该系统能够很好的满足人们对行车智能性、安全性以及舒......
