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针对电力设备在变电站等高电压环境中的运输问题,设计了一种智能转运平台。为增强平台行驶稳定性,提出了一种基于模糊控制的履带控制策略,通过制定合适的模糊规则,消除平台行驶时产生的抖动对摇杆操作的影响。仿真及现场调试表明,平台行驶速度稳定。将模糊控制应用于履带控制策略,能使履带行驶稳定性大大提高。