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本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成为一个独立的智能化单元.
一种新结构的智能化六维腕力传感器
【摘 要】
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本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所100083,北京化工大学74信箱100029
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2003年1期
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