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在古代，车不但是重要的交通工具，也是人们财富和地位的象征。4000多年前，黄帝创造了第一辆牛车。牛车秦时叫“大车”，唐时叫“长檐车”，宋时叫“太平车”。牛车在历史上虽然没有绝迹过（我国一些农村地区至今还有使用牛车的），但它毕竟速度太慢了，不能适合人们长途旅行以及在战场上打仗的需要。在这种情况下，马车就出现了。