【摘 要】
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海底管道内检测技术用于检测管道内部缺损情况和综合评估管道的使用情况,检测人员希望得到尽可能详细的管道检测信息。通过对管道爬行器内置的双轴倾角传感器测得的爬行器不
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海底管道内检测技术用于检测管道内部缺损情况和综合评估管道的使用情况,检测人员希望得到尽可能详细的管道检测信息。通过对管道爬行器内置的双轴倾角传感器测得的爬行器不同位置的方位角和顶角,以及里程轮测得的进尺数据,应用上位机和Lab VIEW开发平台,按均角全距法的计算模型,实现管道爬行器检测过程轨迹的三维可视化成像。通过实验验证,具有理论可行性。
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