论文部分内容阅读
5 网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话,无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构,必须变换成通用的坐标系.对于平台中心的应用,这种变换可能是相对简单的工作.但是,网络中心应用则要求较复杂的变换.对于这两种情况,都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤.因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除.