【摘 要】
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为了解决非线性非高斯系统下多目标跟踪问题,对基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法进行了深入研究。在多目标聚集且目标跟踪门可能交叉时,考虑使用基于多目标组合
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为了解决非线性非高斯系统下多目标跟踪问题,对基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法进行了深入研究。在多目标聚集且目标跟踪门可能交叉时,考虑使用基于多目标组合采样的JPDA算法,在多目标聚集不严重时,考虑使用基于独立采样的JPDA算法。仿真结果表明:该方法可以有效地解决非线性非高斯下多目标跟踪问题。
In order to solve the multi-target tracking problem under non-linear non-Gaussian system, the target tracking algorithm based on particle filter and joint probability data is deeply studied. When multi-target aggregation and target tracking gate may cross, consider the JPDA algorithm based on multi-target combination sampling, and consider JPDA algorithm based on independent sampling when the multi-target aggregation is not serious. The simulation results show that this method can effectively solve the problem of non-Gaussian multi-target tracking under non-Gaussian.
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