热连轧机带观测器调速系统

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我厂2050热连轧机采用P型速度调节器加负载扰动观测器的新型调速方案,有效地减小了负载扰动下的动态速降和恢复时间,提高了轧制质量。本文力图阐明其基本物理机制、数学模型及参数计算,叙述调试步骤,评价其效果。此外,在热连轧机微张力控制系统中,还应用数字负荷观察器求取轧制力矩,据此计算出力矩实际值,实现微张力控制。本文对此也有所涉及。
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