【摘 要】
：
针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机
【基金项目】
：
国家自然科学基金(U1304501)
论文部分内容阅读
针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学习增益自适应调整公式的设计方法。实验表明,闭环割线迭代学习控制策略适用于超声波电机的转速控制,控制效果较好,对外界扰动具有较强的鲁棒性。
其他文献
铜（Cu）在甲壳动物体内是重要的金属元素之一。含铜蛋白或含铜酶,在电子转移、氧气输送、底物的氧化还原、调节物质吸收等过程中,都起着重要的生理功能。生物体内或环境中过高或
<正>初中学生随着年龄的增长,内心世界日趋丰富、复杂,不太轻易将内心活动在言语上表露出来,他们大多会把喜怒哀乐倾诉在自己的日记里收藏。但他们缺少足够的生活阅历和社会
电子政务的迅速发展，加大了业务处理的复杂度，先前的系统业务处理功能虽然丰富，但随着需求的不断变更和业务处理的不断重组，使得系统的适应能力已逐渐不能满足这种变化带来的柔性
前人对英汉存在句进行过实证对比研究,然而这些研究从某种程度上来说并不彻底与详尽。本文以认知语言学中的图式理论为框架,运用定性的研究方法,对比研究英汉语言里的存在句
Metal–organic frameworks(MOFs)是由金属离子与有机配体通过配位作用得到的一种材料。由于其在储能,混合气体的分离,催化等领域具有潜在的应用性而引起了材料科学家们的关
生态环境平衡是在实现可持续发展的道路上中的规划之一,随着人口数量的增多,地球上的资源开始变得紧缺,人均资源更是少之又少,保护环境问题已经迫在眉睫,成为当前社会中急需
本文通过描述富临运业公司高溢价收购兆益科技公司收购案例,从最初双方积极"联姻"到商誉变"伤誉"的始末,分析企业并购中商誉产生、计量与减值的过程,资产评估中常用的几种方
近期的语篇研究已广泛关注元话语在各种体裁和语境中的应用。然而,商务语篇中的元话语应用研究却很少。本文以海兰德的元话语人际模式为理论基础,以企业董事长致辞这一体裁为
实践中我国共保体发展还处于试点阶段,共保体成员制度存在一定的问题。在准入方面,对共保体成员的准入提出具体的条件和程序要求。想要进入共保体的成员应当具有一定的偿付能
随着遥感、地理信息等技术的发展,能更加方便快捷地获得高精度地形数据,对数字高程模型的应用也越来越广泛。细节层次模型(Level of Detail,简称LOD)可以减少场景绘制数据量,显著提高复杂场景的绘制速度,最大程度地改善画面的质量和绘制效率,实现场景的动态实时显示,从而具备高效简化场景的能力,被广泛的应用于地形建模。为了提高大规模地形绘制效率,基于计算机图形学、地理信息技术、可视化技术和虚拟