【摘 要】
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为了提高图像画面的清晰度，给用户展示更多细节，提出了基于三维激光扫描的低照度图像色彩增强方法。利用图像直方图分析灰度级，通过直方图处理实现低照度图像对比度增强，使所有灰度区域的均匀布局；通过多维信息算出协方差，利用矩阵构成相关数据，在相邻点实行空间曲面拟合，构建平面图像函数，将连续图像函数变换成离散形式，扫描图像找到相应的行列数，判断点位置获得三维激光图像矩阵。通过实验可知，本方法的图像标准差与实
【基金项目】
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国家自然科技基金项目（No.62062061）；
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为了提高图像画面的清晰度，给用户展示更多细节，提出了基于三维激光扫描的低照度图像色彩增强方法。利用图像直方图分析灰度级，通过直方图处理实现低照度图像对比度增强，使所有灰度区域的均匀布局；通过多维信息算出协方差，利用矩阵构成相关数据，在相邻点实行空间曲面拟合，构建平面图像函数，将连续图像函数变换成离散形式，扫描图像找到相应的行列数，判断点位置获得三维激光图像矩阵。通过实验可知，本方法的图像标准差与实际图像差值仅为0.25,信息熵差值仅为0.1,平均梯差值仅为0.05,表明本方法能够增强低照度图像色彩。
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围绕标准规范升级后油库内外面临安全防护距离不满足标准规范要求的问题，结合油库实际现状及安全风险评估经验总结，综合论述了安全距离问题解决的“一二三四”主要策略：即突出合法有效“一个目标”、运用风险评价“两项工具”、熟悉法律适用“三种效力”、选择落实整改“四类方法”，从除隐患、控风险、强沟通等方面为科学、合法和有针对性地解决问题给予了对策支撑，为真正防范油库重大事故风险隐患打好根基。
＜正＞“学历不但是敲门砖,也是我下不来的高台,更是孔乙己脱不下的长衫”“如果我没有上过大学,那我一定心安理得地去打螺丝,可是没有如果”。近段时间,“孔乙己文学”爆火,引起大量青年共情,他们时常感叹自己是“现代版孔乙己”。产生这种现象的原因在于,拥有高学历却要接受低门槛工作的青年,不得不面对理想和现实的巨大差距,这成为他们无法克服的心理枷锁。其实,一代代中国青年对于未来的探索和思考从未终止,“孔乙己
甜叶菊是一类新型低能甜味剂-甜菊糖苷的主要来源，随着我国甜叶菊的大量种植及甜菊糖苷提取，提取后的甜叶菊废渣污染问题亟待解决。甜叶菊废渣不仅营养物质含量丰富，还富含有甜菊糖苷、绿原酸类及黄酮类等生物活性物质，不合理的处理不仅造成环境污染，还会造成资源浪费。甜叶菊废渣可作为新型饲料原料或饲料添加剂，直接添加或经发酵、提取后添加于畜禽饲料中，具有较好的经济潜力。本文主要综述了甜叶菊废渣在畜禽饲料中的综合
针对在电池能源受限、响应时间受限、作业空间受限等复杂环境中的作业需求，本文提出了一种基于中枢模式发生器（Central Pattern Generator,CPG）的仿生分层控制框架，并将其应用于两栖机器人上，通过CPG产生机器人的不同运动模态，并进一步探讨利用学习方法（Learning-based）优化机器人的实际运动策略。最后，在仿生飞爬机器人原型机上进行实验测试，验证了所提出的仿生分层控制框
＜正＞拉乌尔定律描述了溶液的蒸汽压与其浓度的关系,由法国物理学家弗朗索瓦-马里拉乌尔于1887年根据试验结果得到。它指出一定温度下,理想溶液内每一成分的蒸汽压等于该成分的摩尔分数与其作纯溶剂时的蒸气压的乘积,且总的蒸气压等于各成分的蒸气压之和。在1878年发表第一篇文章中,他描述了溶质是如何导致溶液的凝固点降低的。通过换用不同的溶剂,如苯和乙酸,他相信溶质分子的相对分子质量和溶液凝固点的降低值有关
随着我国生态文明建设的不断深化,推动绿色发展已成为大家普遍的共识。在这种情况下,建筑业作为国民经济的重要支柱行业,对推动生态文明建设和促进绿色经济发展具有举足轻重的作用,但其资源消耗大、环境污染严重、生产经营方式粗放等特征越来越引起了社会的重视。因此,为摆脱粗放式发展的增长限制,迫切需要建筑企业进行绿色创新。基于此,本文针对“建筑企业绿色创新有哪些主要影响因素”和“各因素之间的影响机制是如何作用于
＜正＞“学历不但是敲门砖,也是我下不来的高台,更是孔乙己脱不下的长衫。”近日,一句“失意书生”的独白登上热搜,引来大量年轻人的共情。他们说:“少年不懂孔乙己,读懂已是书中人。”“孔乙己脱不下的长衫”这个梗,源自鲁迅先生的作品《孔乙己》中的一句:“孔乙己是站着喝酒而穿长衫的唯一的人。”“孔乙己脱不下的长衫”反映了很多人在就业过程中出现“期望匹配不上现实”的困境。很多年轻人从孔乙己身上看到了自己,联想
“孔乙己文学”作为一种新的青年现象，折射出当前青年面临的就业困境，反映了不少大学生“毕业即失业”的困顿与焦虑，引起许多青年人的共情以及社会各方面的广泛关注。对于“孔乙己文学”现象的研究，可以从是什么、为什么、怎么办三个维度依次展开。从是什么的维度看，“孔乙己文学”现象呈现了符号、价值、行为、情绪四个方面的群体特征；从为什么的维度看，“孔乙己文学”现象的产生，源于文凭教育背景下社会身份预期的“结构性
为了研究甜叶菊中主要甜菊醇糖苷积累特点与其生物合成关键基因表达量的关系，本研究选取3个品种甜叶菊（普赛科3号、中山2号、同心）为试验材料，定期在幼苗期、营养生长期、花蕾期采收植株的上位3对叶片，采用液相色谱-质谱法（LC-MS）检测9种甜菊醇糖苷，即莱宝迪苷A、B、C、D、E、F（RA、RB、RC、RD、RE、RF）、甜菊糖苷（ST）、甜茶糖苷（RBS）和杜尔可苷A（DA）含量，同时利用实时荧光定
本文对一般物理化学教科书中关于二元溶液对拉乌尔定律偏差只有二种热力学可能性的不全面结论加以补充和改正。指出一般物化教科书中关于此问题的热力学证明之错误。