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以卷包车间激光导引车系统为实例，提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即：（1）距离最短策略；（2）阻塞放行策略；（3）最大复合循环策略；（4）功能区域划分策略。在此基础上，介绍了路径规划的Ⅰ、Ⅱ级优化方法，揭示了LGV路径优化的核心思想，为提高LGV的运行效率提供了一种途径。
卷包车间激光导引车路径规划策略研究
【摘 要】
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以卷包车间激光导引车系统为实例，提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即：（1）距离最短策略；（2）阻塞放行策略；（3）最大复合循环策略；（4）功能区域划分策略。在此基础上，介绍了路径规划的Ⅰ
【机 构】
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昆明理工大学管理与经济学院,红塔集团玉溪卷烟厂生产一部,红塔集团物资采购中心
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年5期
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