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为进一步提高足球机器人队伍在动态环境下的整体比赛能力,针对目前普遍存在的队伍体系结构过于偏向协作或应急的问题,对传统的慎思主体分层模型和算法作了较大改进。提出了混合分层模型,模型层次分明,兼备中短期任务规划能力和紧急情况下的应急能力,而且易于移植和扩展,最后通过仿真实验验证了其正确性和有效性。
足球机器人混合分层控制体系结构
【摘 要】
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为进一步提高足球机器人队伍在动态环境下的整体比赛能力,针对目前普遍存在的队伍体系结构过于偏向协作或应急的问题,对传统的慎思主体分层模型和算法作了较大改进。提出了混
【机 构】
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茂名学院计算机系
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2007年22期
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