【摘 要】
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图像语义分割是视觉智能方向最重要的基础性技术之一,语义分割效果关系着智能系统对其应用场景的理解能力,因此在诸如无人驾驶、机器人认知与导航、安防监控与无人机着陆系统
【机 构】
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暨南大学信息科学技术学院,佛山科学技术学院机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61603103,61673125);广东省自然科学基金(2016A030310293);广州市科技计划科学研究专项(201707010013)资助
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图像语义分割是视觉智能方向最重要的基础性技术之一,语义分割效果关系着智能系统对其应用场景的理解能力,因此在诸如无人驾驶、机器人认知与导航、安防监控与无人机着陆系统等重要领域均具有较大的应用价值。由于复杂环境下的目标存在非结构化、目标多样化、形状不规则化以及光照变化、视角变化、尺度变化与物体遮挡等各种干扰因素,给图像的语义分割带来了较大挑战。近年来,受益于深度学习理论的快速发展,图像语义分割方向涌现了一大批具有典型意义的研究成果。为启发图像语义分割领域的学术研究及其相关智能系统的工程化开发,文中首先全面阐述
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