【摘 要】
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EtherCAT技术协会(ETG)为制造商、开发者和用户提供全面的EtherCAT技术支持。EtherCAT设备协议导览图作为附加的学习工具,专门用于帮助EtherCAT设备研发人员成功导览到EtherC
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EtherCAT技术协会(ETG)为制造商、开发者和用户提供全面的EtherCAT技术支持。EtherCAT设备协议导览图作为附加的学习工具,专门用于帮助EtherCAT设备研发人员成功导览到EtherCAT世界。导览图介绍了EtherCAT技术的基础知识、EtherCAT设备协议(EDP),并提供了EtherCAT的直观概览。它还描述了EtherCAT的基本功能原理、帧结构及其在EtherCAT从站控制器(ESC)中的处理。此外,它还提供了关于ESC使用的寄存器、对象模型和相关规范文档等更多信息。
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