饱和特性下坦克火炮控制器的优化与仿真

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在对坦克炮控系统的分析中,针对考虑伺服电机的饱和特性,分析比较了系统特性的改变,利用MATLAB中的simulink覆所带的优化函数对PID控制器的参数进行了优化,仿真结果取得了良好的效果。
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