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在高温、高辐射、强磁等极端恶劣环境下,对于易破碎、易变形的物体,无法使用常规夹具夹持来进行操作。根据上述需求,设计了一个由超声电机直接驱动的非夹持物体驱动机构样机。采用Pro/E对其进行三维建模,随后在ADAMS环境下进行了运动学和动力学仿真,为实物样机的实时控制提供了依据。
基于ADAMS的非夹持物体驱动研究
【摘 要】
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在高温、高辐射、强磁等极端恶劣环境下,对于易破碎、易变形的物体,无法使用常规夹具夹持来进行操作。根据上述需求,设计了一个由超声电机直接驱动的非夹持物体驱动机构样机
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,南京航空航天大学航空宇航学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2015年2期
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