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随机Hough变换是常用的图像测圆方法,当图像数据杂乱时,随机Hough变换的结果不理想且检测实时性差。针对激光扫描检测直缝焊管焊缝噘嘴问题,提出了一种优化的随机Hough变换检测圆方法。首先计算激光扫描所得轮廓离散点的曲率值,然后采用K均值聚类法从轮廓图像中分离出圆弧数据点,最后使用随机Hough算法检测圆。实验表明,本文方法可以准确而快速地计算出焊管径向横截面二维轮廓圆的圆心和半径,可以满足工业实际应用需求。