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分析了一种新型行车系统的原理与结构，阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求，采用工业控制计算机作为上位机，编写了人机交互界面；以运动控制器MP2310作为下位机，编写了运动程序；进行了实验，实验结果表明，所构建的多轴联动控制策略是可靠且实用的。
新型行车多轴控制系统设计与实现
【摘 要】
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分析了一种新型行车系统的原理与结构，阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求，采用工业控制计算机作为上位机，编写了人机交互界面；以运动控制器MP2310作为
【机 构】
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华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉第二船舶设计研究所,武汉空军预警学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2018年3期
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