【摘 要】
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基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合问题.首先,当假设控制器事先给定时,给出了
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,首钢股份公司迁安钢铁公司
【基金项目】
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辽宁省教育厅科研项目;国家自然科学基金青年科学基金
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基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合问题.首先,当假设控制器事先给定时,给出了保证闭环系统在外部扰动作用下状态轨迹有界的充分条件.然后根据这一条件,将估计容许干扰能力的问题转化为一个受限优化问题.然后,在容许干扰集合内,对系统的受限L2-增益进行分析.通过解一个受限优化问题估计了受限L2-增益的上界.进一步,当控制器增益矩阵为设计变量时,这些优化问题可方便地应用于控制器设计问题之中.所有结果都可通过解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得.
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