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以转差系数和转速系数为桥梁，将控制器参数与性能指标直接联系起来，设计了一种非线性控制和ＰＩＤ控制相结合的多模态智能鲁椿控制器。
电机调速系统中的多模态智能鲁棒控制器
【摘 要】
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以转差系数和转速系数为桥梁，将控制器参数与性能指标直接联系起来，设计了一种非线性控制和ＰＩＤ控制相结合的多模态智能鲁椿控制器。
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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1997年3期
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