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期刊论文
仿生双目异向运动控制系统
仿生双目异向运动控制系统
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:happywz521
【摘 要】
:
介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案。
【作 者】
:
潘智昊
谢少荣
罗均
王涛
【机 构】
:
上海大学机械电子工程与自动化学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
双目视觉
DSP
异向运动
自主着陆
【基金项目】
:
国家863计划项目(2007AA04Z225);国家自然科学基金项目(60605028);上海市青年科技启明星计划项目(07QA14024);上海市教委基金项目(2006AZ021)
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介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案。
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