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摘要：煤炭资源是我国重要的资源之一，煤矿的安全生产已成为人们密切关注的问题。煤矿的安全生产主要针对的是地下矿井的开采，但矿井地面生产系统同样是不可忽视的一部分。矿井地面生产系统安全有效的运行是提高矿井生产效率和产量的重要保障。皮带运输机是矿上煤炭运输的重要工具，其工作状况直接影响到煤矿正常生产秩序，因此现代化矿井必须要有高可靠性的运输系统作为保障。
关键词：煤矿 带式运输机 故障
一、带式运输系统工作原理
简单的煤矿地面生产系统主要指的就是运输系统。地面生产系统的主要功能为实现对给煤机、振动筛、产品皮带、矸石皮带、配煤皮带的控制。系统通过对过流、堆煤的检测，在正常情况下对主皮带、配煤皮带、回煤皮带、落煤皮带等进行控制，实现控制台控制和计算机模拟屏幕控制。计算机监视是通过计算机显示器显示模拟的给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带、落煤皮带和回煤皮带的运动状态，并通过控制界面实现对整个地面皮带系统的控制，其控制方式有三种：联动方式、独立方式和检修方式。
1、联动方式
在联动方式下，控制箱开关打在联动方式上，计算机则显示为联动方式。此时，系统可实现操作台操作开车、停车；操作台操作开车，计算机操作停车；计算机操作开车，控制台操作停车；计算机操作开车、停车。在联动方式下，计算机操作可顺序启动给煤机、振动筛主皮带、矸石皮带、配煤皮带或落煤皮带，其顺序是：（l）启动配煤皮带或落煤皮带；（2）启动主皮带；（3）启动矸石皮带；（4）启动振动筛；（5）启动给煤机。每个步骤间有十秒钟的延时，并且在启动前检测堆煤和电机电流情况，若检测到堆煤和过流情况发生，则启动操作失败。在联动方式下，计算机操作可顺序停止给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带及落地皮带，其顺序是：（l）停止给煤机；（2）停止振动筛；（3）停止矸石皮带和主皮带；（4）停止配煤皮带或落煤皮带。同样每个步骤间有十秒钟的延时。在联动方式下，计算机对回煤皮带和落地给煤机的控制是独立的，如点击回煤皮带启动图标，则回煤皮带开车，其它设备不受影响，然后点击回煤皮带停止图标则回煤皮带停车，其它设备同样不受影响。
2、独立方式
在独立方式下，控制箱开关打在独立方式土，计算机则显示为独立方式。此时，系统可实现控制台操作开车、停车；操作台操作开车，计算机操作停车；计算机操作开车，控制台操作停车；计算机操作开车、停车。在独立方式下，计算机对给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带或落煤皮带、回煤皮带及落地给煤机的控制同样是独立的，如点击主皮带启动图标则主皮带开车，其它设备不受影响，然后点击主皮带停止图标则主皮带停车，其它设备也同样不受影响。开车前，系统会检测堆煤和电机过流情况，若出现堆煤或过流的情况，则开车就不能完成。
3、检修方式
在检修方式下，控制箱开关打在检修方式上，计算机就会显示为检修方式。此时，系统可实现控制台操作开车、停车；操作台操作开车，计算机操作停车；计算机操作开车，控制台操作停车；计算机操作开车、停车。在检修方式下，计算机对给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带或落煤皮带、回煤皮带及落地给煤机的控制也是独立的，如点击主皮带启动图标则主皮带开车，其它设备不受影响，然后点击主皮带停止图标则主皮带停车，其它设备也不受影响。此方式下，开车前系统不需检测堆煤和电机过流情况，若出现堆煤或过流情况，开车也能完成。
4、急停
安装在计算机上的急停图标按钮具有电控功能，在系统进入运行状态时，若按下急停按钮，此时不管各个对象处于任何状态，各对象将一律强制进入停止状态。当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮，系统将马上停止运行。
二、带式运输机的保护
带式运输机的故障各种各样。针对这些可能出现的故障可以通过传感器实时采集现场信息，通过网络通信技术将故障信息传输至监控主机中。通过这种方式可在集中控制室对运输皮带的运行和故障状态进行检测和监控。整套控制系统在可靠性，便捷性和易操作性等均很好，可主动控制皮带故障事故的发生。下面是各种故障保护介绍：
1、跑偏保护
跑偏故障是带式运输机常见的故障之一。跑偏故障是指在带式运输机的运行过程中，由于各种离心力的作用使皮带纵向轴线脱离运输机的中心线，偏离到一边的现象。跑偏运行不但会影响皮带的运行效率，还会大大缩短皮带的寿命。在带式运输机的运行过程中，系统必须要能够有效地检测到皮带跑偏故障的发生，并且及时停车，由相应人员对皮带跑偏进行检修。因此，有效地检测皮带在运行过程中的跑偏是故障监测中必不可少的一部分。引起跑偏故障的原因多种多样。跑偏故障可能是在皮带安装时由于安装疏忽引起的，也可能是由于皮带在长期运行过程中滚筒位置的偏离引起的。在带式运输机的运行过程中，系统可以通过跑偏传感器对跑偏故障进行检测。在带式运输机正常运行时，皮带未触及跑偏传感器的接触杆，则跑偏传感器不动作。一旦皮带在运输过程中跑偏，皮带触碰到传感器接触杆，则将导致传感器动作，同时将动作信息送至可编程控制器中，可编程控制器立刻发出停车信号，根据现场带式运输机的运行情况顺序停机，以免造成皮带损坏或者更大的故障，同时可编程控制器通过网络将故障信息传输至上位机中，对这一故障进行分析。
2、温度保护
在带式运输机的长期运行中，皮带与滚筒间的长期摩擦及皮带电机的长时间、大负载的运行都会引起电机温度过高，此时如果继续运行，不采取任何措施，则会引起电机持续发热，最终导致电机损坏和系统瘫痪，严重时，甚至会造成带式运输机的现场事故。因此，电机温度的实时监测也是带式运输机在运行过程中不可缺少的检测要求。在带式运输机控制系统中，对温度的控制一般是通过温度传感器对皮带电机周围的温度进行检测，当温度达到一定额度但未超过报警值时，温度传感器将信号传输至可编程控制器，由可编程控制器发出动作命令，启动洒水装置对皮带电机进行降温处理，此时上位机中显示皮带温度过高，但未达到报警界限。系统根据带式运输机继续运行的情况对电机温度进行判断，如果温度持续升高，并达到报警界限时，可编程控制器直接动作，系统停机。停机后，带式运输机现场报警，提醒工作人员查看电机。此时上位机中显示温度过高，系统停机。如果在洒水装置的冷却处理下，温度并未升高，系统可继续运行。当温度降到一定程度后，可编程控制器发出命令停止洒水。
3、烟雾保护
带式运输机的烟雾故障问题与温度故障的产生原因相同，都是由于皮带的长时间运行、皮带与电机的长期摩擦和电机的持续运行而引起的。烟雾故障一般伴随着温度故障同时出现，但仍要注意其单独出现的情况，由此，系统可加装烟雾传感器对电机周围进行烟雾检测。烟雾故障的处理过程与温度故障的处理过程相同，即通过烟雾传感器对电机周围进行烟雾检测。当烟雾达到一定浓度但未超过报警值时，烟雾传感器将信号传输至可编程控制器，由可编程控制器发出动作命令，启动洒水装置对皮带电机进行处理，此时上位机中显示皮带周围烟雾浓度过高，但未达到报警界限。系统根据带式运输机继续运行的情况对烟雾进行判断，如果烟雾持续增多，并达到报警界限，可编程控制器直接动作，系统停机。停机后，带式运输机现场报警，提醒工作人员查看电机。此时上位机中显示烟雾过多，系统停机。如果在洒水装置的冷却处理下，温度并未升高，烟雾情况有所缓解，系统则继续运行。当烟雾降到一定程度后，可编程控制器发出命令停止洒水。
三、结语
总之，带式运输机出现的各种故障与风险会给煤矿的生产带来很大的损失，合理预防和妥善处理这些故障风险可以有效的提高矿井地面生产系统的运行效率。
参考文献
1、蒋卫良，我国煤矿带式输送机现状与发展趋势[J].煤矿机电，2008（l）
2、朱晓霞，带式输送机电控系统的应用[J].煤矿机电，2005（5）
3、李玉瑾.带式输送机的动态特性分析与软起动设计[J].煤炭学报，2002，27（3）
关键词：煤矿 带式运输机 故障
一、带式运输系统工作原理
简单的煤矿地面生产系统主要指的就是运输系统。地面生产系统的主要功能为实现对给煤机、振动筛、产品皮带、矸石皮带、配煤皮带的控制。系统通过对过流、堆煤的检测，在正常情况下对主皮带、配煤皮带、回煤皮带、落煤皮带等进行控制，实现控制台控制和计算机模拟屏幕控制。计算机监视是通过计算机显示器显示模拟的给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带、落煤皮带和回煤皮带的运动状态，并通过控制界面实现对整个地面皮带系统的控制，其控制方式有三种：联动方式、独立方式和检修方式。
1、联动方式
在联动方式下，控制箱开关打在联动方式上，计算机则显示为联动方式。此时，系统可实现操作台操作开车、停车；操作台操作开车，计算机操作停车；计算机操作开车，控制台操作停车；计算机操作开车、停车。在联动方式下，计算机操作可顺序启动给煤机、振动筛主皮带、矸石皮带、配煤皮带或落煤皮带，其顺序是：（l）启动配煤皮带或落煤皮带；（2）启动主皮带；（3）启动矸石皮带；（4）启动振动筛；（5）启动给煤机。每个步骤间有十秒钟的延时，并且在启动前检测堆煤和电机电流情况，若检测到堆煤和过流情况发生，则启动操作失败。在联动方式下，计算机操作可顺序停止给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带及落地皮带，其顺序是：（l）停止给煤机；（2）停止振动筛；（3）停止矸石皮带和主皮带；（4）停止配煤皮带或落煤皮带。同样每个步骤间有十秒钟的延时。在联动方式下，计算机对回煤皮带和落地给煤机的控制是独立的，如点击回煤皮带启动图标，则回煤皮带开车，其它设备不受影响，然后点击回煤皮带停止图标则回煤皮带停车，其它设备同样不受影响。
2、独立方式
在独立方式下，控制箱开关打在独立方式土，计算机则显示为独立方式。此时，系统可实现控制台操作开车、停车；操作台操作开车，计算机操作停车；计算机操作开车，控制台操作停车；计算机操作开车、停车。在独立方式下，计算机对给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带或落煤皮带、回煤皮带及落地给煤机的控制同样是独立的，如点击主皮带启动图标则主皮带开车，其它设备不受影响，然后点击主皮带停止图标则主皮带停车，其它设备也同样不受影响。开车前，系统会检测堆煤和电机过流情况，若出现堆煤或过流的情况，则开车就不能完成。
3、检修方式
在检修方式下，控制箱开关打在检修方式上，计算机就会显示为检修方式。此时，系统可实现控制台操作开车、停车；操作台操作开车，计算机操作停车；计算机操作开车，控制台操作停车；计算机操作开车、停车。在检修方式下，计算机对给煤机、振动筛、主皮带、矸石皮带、配煤皮带或落煤皮带、回煤皮带及落地给煤机的控制也是独立的，如点击主皮带启动图标则主皮带开车，其它设备不受影响，然后点击主皮带停止图标则主皮带停车，其它设备也不受影响。此方式下，开车前系统不需检测堆煤和电机过流情况，若出现堆煤或过流情况，开车也能完成。
4、急停
安装在计算机上的急停图标按钮具有电控功能，在系统进入运行状态时，若按下急停按钮，此时不管各个对象处于任何状态，各对象将一律强制进入停止状态。当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮，系统将马上停止运行。
二、带式运输机的保护
带式运输机的故障各种各样。针对这些可能出现的故障可以通过传感器实时采集现场信息，通过网络通信技术将故障信息传输至监控主机中。通过这种方式可在集中控制室对运输皮带的运行和故障状态进行检测和监控。整套控制系统在可靠性，便捷性和易操作性等均很好，可主动控制皮带故障事故的发生。下面是各种故障保护介绍：
1、跑偏保护
跑偏故障是带式运输机常见的故障之一。跑偏故障是指在带式运输机的运行过程中，由于各种离心力的作用使皮带纵向轴线脱离运输机的中心线，偏离到一边的现象。跑偏运行不但会影响皮带的运行效率，还会大大缩短皮带的寿命。在带式运输机的运行过程中，系统必须要能够有效地检测到皮带跑偏故障的发生，并且及时停车，由相应人员对皮带跑偏进行检修。因此，有效地检测皮带在运行过程中的跑偏是故障监测中必不可少的一部分。引起跑偏故障的原因多种多样。跑偏故障可能是在皮带安装时由于安装疏忽引起的，也可能是由于皮带在长期运行过程中滚筒位置的偏离引起的。在带式运输机的运行过程中，系统可以通过跑偏传感器对跑偏故障进行检测。在带式运输机正常运行时，皮带未触及跑偏传感器的接触杆，则跑偏传感器不动作。一旦皮带在运输过程中跑偏，皮带触碰到传感器接触杆，则将导致传感器动作，同时将动作信息送至可编程控制器中，可编程控制器立刻发出停车信号，根据现场带式运输机的运行情况顺序停机，以免造成皮带损坏或者更大的故障，同时可编程控制器通过网络将故障信息传输至上位机中，对这一故障进行分析。
2、温度保护
在带式运输机的长期运行中，皮带与滚筒间的长期摩擦及皮带电机的长时间、大负载的运行都会引起电机温度过高，此时如果继续运行，不采取任何措施，则会引起电机持续发热，最终导致电机损坏和系统瘫痪，严重时，甚至会造成带式运输机的现场事故。因此，电机温度的实时监测也是带式运输机在运行过程中不可缺少的检测要求。在带式运输机控制系统中，对温度的控制一般是通过温度传感器对皮带电机周围的温度进行检测，当温度达到一定额度但未超过报警值时，温度传感器将信号传输至可编程控制器，由可编程控制器发出动作命令，启动洒水装置对皮带电机进行降温处理，此时上位机中显示皮带温度过高，但未达到报警界限。系统根据带式运输机继续运行的情况对电机温度进行判断，如果温度持续升高，并达到报警界限时，可编程控制器直接动作，系统停机。停机后，带式运输机现场报警，提醒工作人员查看电机。此时上位机中显示温度过高，系统停机。如果在洒水装置的冷却处理下，温度并未升高，系统可继续运行。当温度降到一定程度后，可编程控制器发出命令停止洒水。
3、烟雾保护
带式运输机的烟雾故障问题与温度故障的产生原因相同，都是由于皮带的长时间运行、皮带与电机的长期摩擦和电机的持续运行而引起的。烟雾故障一般伴随着温度故障同时出现，但仍要注意其单独出现的情况，由此，系统可加装烟雾传感器对电机周围进行烟雾检测。烟雾故障的处理过程与温度故障的处理过程相同，即通过烟雾传感器对电机周围进行烟雾检测。当烟雾达到一定浓度但未超过报警值时，烟雾传感器将信号传输至可编程控制器，由可编程控制器发出动作命令，启动洒水装置对皮带电机进行处理，此时上位机中显示皮带周围烟雾浓度过高，但未达到报警界限。系统根据带式运输机继续运行的情况对烟雾进行判断，如果烟雾持续增多，并达到报警界限，可编程控制器直接动作，系统停机。停机后，带式运输机现场报警，提醒工作人员查看电机。此时上位机中显示烟雾过多，系统停机。如果在洒水装置的冷却处理下，温度并未升高，烟雾情况有所缓解，系统则继续运行。当烟雾降到一定程度后，可编程控制器发出命令停止洒水。
三、结语
总之，带式运输机出现的各种故障与风险会给煤矿的生产带来很大的损失，合理预防和妥善处理这些故障风险可以有效的提高矿井地面生产系统的运行效率。
参考文献
1、蒋卫良，我国煤矿带式输送机现状与发展趋势[J].煤矿机电，2008（l）
2、朱晓霞，带式输送机电控系统的应用[J].煤矿机电，2005（5）
3、李玉瑾.带式输送机的动态特性分析与软起动设计[J].煤炭学报，2002，27（3）