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智能跟随系统是一种人机关系的升级，近年来该系统在生产、制造、出行、家居的应用方面逐渐增多，对提高工作效率和实操体验有重要的意义。为提高该系统应用于设备的工作性能，设计了一种以PLC控制为核心的商运载跟随机器人系统。该系统通过检测与传感技术，将移动目标的位移数据进行分析，以目标位移速度、空间角度和跟随距离为分析基点，通过数据的结合实现了对指定目标的智能识别跟随性能。经试验测试，该系统能够快速准确地识别目标移动情况并驱动电机进行有效跟随。利用PLC的工业性能优化识别跟随系统并装备于设备，运行状态稳定可控，对于