【摘 要】
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立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力
【机 构】
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航天恒星科技有限公司,南京航空航天大学航天学院
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立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案：基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器（UKF）提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000 s内剩磁矩在轨辨识精
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拓扑学起源于18世纪左右,是研究空间内在连续变化下维持不变性质的一门学科。拓扑学在生物、建筑、计算机等方面都有着广泛的应用。从20世纪60年代开始,拓扑学逐渐进入到物理
“理解常见实词在文中的含义” 不仅仅是我们解读文言文内涵的关键，而且是高考语文科《考试说明》对文言文阅读考查的主要要求之一。由于文言实词绝大部分具有多义性，因而要确定某个实词在特定的语言环境中究竟表示哪一个义项，也就是一种能力。如果能掌握一些文言实词词义的推断方法，对做好文言文阅读，或许能收到事半功倍之效。 一、借助形符推断字的本义 汉字是表意文字，其中80%以上为形声字，形旁有表意功能，因此
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