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设计了一种将参数化小脑模型（P—CMAC）神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统．P—CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例，而传统PID控制器则作为用于减少轨迹跟踪误差的补偿器来使用．实验结果确认其能提高控制精度.
基于参数化小脑模型的纤维张力控制系统
【摘 要】
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设计了一种将参数化小脑模型（P—CMAC）神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统．P—CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例，而传统PID控制器则作为
【机 构】
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天津广播电视大学现代教育技术中心,天津大学机械工程学院
【出 处】
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天津工业大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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