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对滚齿直齿圆锥齿轮提出了在其范成齿条的法面内,将一对滚齿直齿圆锥齿轮的啮合关系,与齿轮和范成齿条的加工啮合关系相结合的研究方法。在此基础上,利用包络法分析建立了滚齿直齿圆锥齿轮轮齿的齿面方程、滚齿直齿圆锥齿轮和范成齿条啮合的接触线方程。研制了可调倾角式滚切圆锥形齿轮加工装置。进行了直齿圆锥形齿轮滚切加工试验。结果表明加工的齿轮齿面形状与建立的齿面方程一致。