【摘 要】
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为解决关联反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A=AO＋AU的直接可调部分AU具有特殊形式：所有行（
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,江南大学纺织服装学院
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为解决关联反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A=AO＋AU的直接可调部分AU具有特殊形式：所有行（列）元素全为0或者全不为0的协调能稳性问题,通过将其在数学形式上等价转化为线性时不变系统的能稳（能检测）问题,得到其可解的充要条件,并给出控制器的设计方法.结果表明：AU具该特殊形式的系统关联反馈广义闭环协调控制问题,可转化为相应的线性时不变系统的无约束控制问题;当AU不具该特殊形式,也即存在某行（列）既有零元又有非零元的情形时,该
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