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系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移,则其具有能控性.通过输出序列和功率谱建立系统数学模型,并采用最小二乘法估计模型参数.具有能控性的数字式控制器通过软件控制状态反馈元素,消除不稳定的因素,从而使系统具有灵活性和控制稳定的特点.
具有能控性的数字式控制器的设计
【摘 要】
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系统在控制作用支配下能够在有限时间间隔内从任意初始状态向任意希望状态转移,则其具有能控性.通过输出序列和功率谱建立系统数学模型,并采用最小二乘法估计模型参数.具有能
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,电子科技大学光电子技术信息学院
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2002年2期
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