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针对直线电机具有周期性运行的特点，提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I／O数据，不需要被控系统精确的数学模型。仿真比较结果表明了所提出方法跟踪周期轨迹的有效性，而无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力，不适合处理周期性跟踪任务。
直线电机的无模型周期自适应控制
【摘 要】
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针对直线电机具有周期性运行的特点，提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I／O数据，不需要被控系统精确的数学模型。仿真
【机 构】
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青岛科技大学数理学院,青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2010年1期
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