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本文将基于滑模变结构控制的模型偏差补偿控制方案，应用于一类线性时变系统的自适应控制，实现了高精度的连续轨迹跟踪，并且通过对典型时变对象－飞机的俯仰控制系统的仿真，证明了该方案在实际应用中的可行性。
时变系统的自适应跟踪控制
【摘 要】
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本文将基于滑模变结构控制的模型偏差补偿控制方案，应用于一类线性时变系统的自适应控制，实现了高精度的连续轨迹跟踪，并且通过对典型时变对象－飞机的俯仰控制系统的仿真，证明了该
【机 构】
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东南大学自动化所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金!69604003
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