履带推土机机械操纵改为电液遥控操纵的探讨

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本文以上海120推土机为例,初步探讨机械操纵系改制成电液操纵,进而实现无线电遥控操纵与工业电视显示操纵。一、可行性分析上海120推土机最高车速10.63km/h,最低2.32km/h,作业速度一般在3~7km/h范围,各操纵机能变换时间比汽车要求为低。该机共有17个操纵机能,即油门加速、减速(包括停车)、启动、推土铲提升、下降、浮动、右转向(包括左制动)、右转向(包括右制动)、前进、后 In this paper, Shanghai 120 bulldozer is taken as an example to discuss the mechanical control system to be converted into electro-hydraulic control, and then realize the radio remote control and industrial TV display manipulation. I. Feasibility analysis The maximum speed of Shanghai 120 bulldozers is 10.63km/h and the minimum is 2.32km/h. The operating speed is generally in the range of 3~7km/h. The aircraft has a total of 17 operating functions, namely, acceleration, deceleration (including parking), start, blade lift, down, float, right steering (including left brake), right steering (including right brake), forward, backward
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