钻孔摄像机器人视频序列拼接

来源 :云南民族大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:djxhh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对检测过程中视频序列展开拼接过程中标定难、且匹配效率低及耗时长的缺点,提出了一种新的钻孔内壁视频序列拼接的方法.首先对读取的视频均匀采样,得到视频序列;然后对取样的图像帧进行圆心提取以及环带图像选择,完成环带图像展开,重投影为矩形图像;采用棋盘格标定的方法,设置畸变校正参数,对展开后的矩形图像进行畸变校正;采用基于模板匹配的特征匹配策略进行拼接,得到钻孔内壁展开图像;最后根据内壁图像,生成立体内壁图像模型.结果表明该方法数据量小且处理效率高,满足可视化需求,可用于岩体的质量评价,保障施工安全.
其他文献
本文报告混合性结缔组织病的肺部表现13例,均作了胸部 X 线检查、动脉血气和肺功能测定。结果:胸片示肺动脉高压征象3例;明显低氧血症2例;全组患者的 CO 弥散最均低于80%,提
虫草素具有抗病原微生物、免疫调节及抗肿瘤等多种药理作用。近年来,还发现虫草素具有对抗代谢紊乱、氧化损伤、治疗神经系统疾病等多种疾病的潜能。同时随着研究的不断深入,
<正> 病史摘要患者女,44岁,住院号435600。于入院前10天受寒,3天后突有寒颤、发热,体温高达39℃左右,伴有咳嗽于1983年8月17日胸透见右下肺模糊阴影,拟诊“右下肺炎”而收住
目的:观察循经针刺结合小针刀治疗狭窄性腱鞘炎的临床疗效及作用机制。方法:将64例狭窄性腱鞘炎患者随机分为治疗组与对照组各32例。对照组采用电针结合药物封闭治疗,治疗组
隧道及地下工程在近接施工过程中会产生空间效应的影响,主要表现为先行洞室对后行洞室开挖前的卸荷和后行洞室通过后对先行洞室的二次扰动,如不能有效控制空间效应对洞室开挖
借助解释结构模型对技术并购的风险因素进行了层级划分,分析了各个因素之间的相互影响关系.结果表明,目标企业与并购企业的相对规模是决定技术并购成败的基本风险因素,技术整
采用正交实验设计法对聚丙烯(PP)/丁烷挤出发泡的工艺参数(成核剂添加量、注气量及机头压力)进行了研究,通过扫描电子显微镜,得到了不同工艺条件下的泡孔结构,并借此分析了各
本研究基于资源保存理论,旨在探讨高压力工作情境下,伦理型领导影响员工工作绩效和满意感的过程机制。研究采用两轮问卷调查的方式,以来自40个媒体节目团队的152名媒体从业人
乡村治理需要进一步加大简政放权的步伐和力度,同时简政放权也为乡村治理提供了难得的机会和挑战。但在简政放权的大背景下,乡村治理也存在县域治理辐射能力不强、乡镇职能转
政工工作的高效开展是事业单位正常运行的基础条件,是事业单位开展一系列服务的支撑要素,所以要加强政工队伍的建设。政工工作的对象是直接面向事业单位的广大员工,需要对其