【摘 要】
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目的探讨肌肉再分布技术（muscle redistribution technique，MRT）在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值。方法自2016年12月至2017年4月，我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例。截肢平面分别位于前臂中远1/3、腕中关节和腕掌关节。MRT是利用残端肢体的肌肉肌腱进行移位，并将肌腱锚定于皮肤。根据截肢平面的不同，选择4~6块移位肌肉肌腱，将肌腱锚定在皮肤不同区域。
【机 构】
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100035 北京，北京积水潭医院手外科,北京大学工学院,北京大学工学院,北京大学工学院,100035 北京，北京积水潭医院手外科,100035 北京，北京积水潭医院手外科,100035 北京，北京积
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目的探讨肌肉再分布技术（muscle redistribution technique，MRT）在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值。
方法自2016年12月至2017年4月，我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例。截肢平面分别位于前臂中远1/3、腕中关节和腕掌关节。MRT是利用残端肢体的肌肉肌腱进行移位，并将肌腱锚定于皮肤。根据截肢平面的不同，选择4~6块移位肌肉肌腱，将肌腱锚定在皮肤不同区域。术后通过肌肉主动收缩牵拉肌腱和皮肤，使患肢肌腱的锚定点产生皮肤形变，测量并记录形变程度。电容信号测量时，嘱患者分别完成抓握、屈腕、伸腕、屈指、伸指动作，利用电容传感测量系统采集患肢形变信息并进行分析。
结果术后3例患者均获得随访，时间为3~7个月，平均5个月。MRT手术共14处，术后3个月患者均能够主动控制相应肌肉收缩，并产生明显皮肤形变，有效形变率为85.7%（12/14）。电容信号结果利用线性判别分析（LDA）和二次判别分析（QDA）两种分类器对各种动作进行识别，整体识别的准确率为97.27%和100%，每种动作各自识别的准确率均为100%。
结论MRT手术能够有效输出人体的运动意图，增加运动信号的数目、强度和准确率，有助于智能仿生手进行信号识别，为上肢截肢患者更好地控制智能仿生手提供了可行的方法。
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