【摘 要】
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机器人燃煤智能制样系统是解决现有人工制样存在的智能化程度低、劳动强度大、人为因素对煤样代表性干扰问题的一条有效途径；论述了机器人全自动制样流程、制样系统的设计与实
【机 构】
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机器人燃煤智能制样系统是解决现有人工制样存在的智能化程度低、劳动强度大、人为因素对煤样代表性干扰问题的一条有效途径；论述了机器人全自动制样流程、制样系统的设计与实现以及系统的主要特点；将智能机器人应用于煤炭制样领域，可实现煤样的转运、上下料，各个单体设备并联布置，提高了制样效率，解决了传输环节的煤样残留问题，方便设备检修，煤种适应性强。
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