基于Modelica/Dymola的传动丝杠多领域建模与仿真

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机电系统的开发需要多领域建模与仿真技术的支持,面向对象物理建模语言Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真而提出的,而Dymola仿真平台完全支持Modelica语言,使得仿真更加容易实现。传动丝杠系统是一种典型的机电系统,采用Modelica语言对其进行了建模,并在Dymola上进行仿真。仿真结果表明,传动丝杠的伺服系统动态响应性能效果良好,并通过实验验证了仿真的有效性。Modelica/Dymola很好的将机械、电气和控制结合在一起,实现它们之间的无缝连接,而且建模更加形象。
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