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超声检测技术是发现水果早期内部损伤的有效方法，但是由于水果普遍存在颗粒特性，高频声波在水果中衰减严重，很难实现有效穿透，无法有效进行内部无损检测。设计了一种基于PZT-4的厚圆片复合振动低频高能超声换能器。在建立PZT-4厚圆片敏感材料数学模型的基础上，分析和研究了敏感元件性能与激励条件的关系，结合试验测定的手段，优化了换能器性能，并进一步用试验验证了该换能器的实用性。该型换能器具有发射声能高、直径小的特点，能与水果曲面有效耦合，可实现对苹果、梨等水果的有效穿透，适用于内部组织破坏和皮层破裂等损伤的早期检