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超声检测技术是发现水果早期内部损伤的有效方法,但是由于水果普遍存在颗粒特性,高频声波在水果中衰减严重,很难实现有效穿透,无法有效进行内部无损检测。设计了一种基于PZT-4的厚圆片复合振动低频高能超声换能器。在建立PZT-4厚圆片敏感材料数学模型的基础上,分析和研究了敏感元件性能与激励条件的关系,结合试验测定的手段,优化了换能器性能,并进一步用试验验证了该换能器的实用性。该型换能器具有发射声能高、直径小的特点,能与水果曲面有效耦合,可实现对苹果、梨等水果的有效穿透,适用于内部组织破坏和皮层破裂等损伤的早期检