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捣固装置是捣固车的核心部件,它利用压力和振动原理对石砟产生作用,使轨枕下部石砟重新排列并紧固密实,从而提高了铁路线路的稳定性。作为捣固车的核心设备,捣固装置通过压力和振动来实现铁路道床石砟的捣固作业,本文以Plasser公司的捣固装置为例,利用ADAMS软件建立捣固装置的运动学模型并对其运动特性进行分析。