【摘 要】
：
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线
【基金项目】
：
国家电网有限公司科技项目(输电线路登塔巡视机器人和轻型输送装备技术研究,SGSDDK00KJJS1600275)
论文部分内容阅读
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。
其他文献
指出了码头所有权和经营权合一在市场经济条件下暴露出的诸多弊端，阐明了将所有权和经营权分离的必要性及其重要意义。
It points out the drawbacks exposed by the combina
抗战期间．饱受战争重创而迁徙到内地的中国出版业．在至艰至苦的条件下艰难复兴与重建，屡仆屡起．显示了“野火烧不尽，春风吹又生”的顽强生命力。从规模和实力而论，战时的中国出版业
目的总结分析住院患者疾病构成及变化趋势,明确常见病和多发病,探寻医院的工作重点和医疗技术发展方向,为合理配置医疗卫生资源,提供理论依据。方法根据ICD-10对某院2009年-2
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
根据ＣＣＩＴＴ同步数字系列传输体制建议，提出一种ＳＴＭ－１的２Ｍｂ／ｓ信号提取和去同步的实现方案，讨论了采用微机控制的自适应比特泄漏方法抑制批针调整抖动问题，利用系统和电路ＣＡＤ软件仿真证明实现了方案是
目的讨论变应原筛查在腺样体肥大患儿中的结果及临床意义。方法选取我院住院治疗的200例腺样体肥大患儿为腺样体肥大组,40例不伴腺样体肥大患儿为对照组,检测血清变应原筛查,
以山西某办公楼建筑为例,介绍了桩基承台承载力的计算方法,分别列出了桩基承台的抗弯,抗剪,抗冲切计算过程,以指导设计施工人员熟练掌握桩基承台计算方法,合理地进行承台施工